На протяжении столетия человечество существовало в относительной безопасности, защищённое тремя концентрическими стенами, которые ограждали последний оплот цивилизации от титанов – гигантских существ, единственной целью которых было пожирание людей. Эти стены стали символом выживания и надежды, позволяя обществу развиваться, забыв ужасы внешнего мира. Однако эта иллюзия рушится в один день, когда появляется Колоссальный Титан, существо невиданных размеров, которое буквально материализуется из воздуха и наносит сокрушительный удар по внешней стене Марии. Пробитая брешь становится воротами для орды титанов, которые устремляются в первый район Шиганшина, сея хаос и смерть. Среди жителей, вынужденных бежать вглубь территории, оказываются юные Эрен Йегер и его приёмная сестра Микаса Аккерман, которые становятся свидетелями немыслимой трагедии – один из титанов хладнокровно убивает и пожирает их мать на их глазах. Эта сцена навсегда меняет сознание Эрена, пробуждая в нём яростное желание мести и уничтожения всех титанов до последнего.
Обещание отомстить за гибель матери и защитить человечество становится движущей силой для Эрена, который вместе с Микасой и их другом Армином Арлертом вступает в ряды Военного Корпуса, чтобы обучиться искусству борьбы с титанами с помощью маневренного снаряжения. По мере обучения и участия в первых миссиях герои сталкиваются не только с физической угрозой со стороны титанов, но и с политическими интригами, коррупцией и страхом, царящими внутри стен. Вскоре выясняется, что титаны – не просто безмозглые монстры, а часть гораздо более сложной и мрачной реальности, связанной с тайнами происхождения стен, забытой историей человечества и существованием разумных титанов, способных скрываться среди людей. Эрен, сам того не ведая, оказывается в центре этой многовековой тайны, когда обнаруживает, что обладает способностью превращаться в титана – даром, который может стать как оружием спасения, так и проклятием, угрожающим последним остаткам человечества. Его личная борьба перерастает в эпическую битву за правду, свободу и будущее, где каждый шаг вперёд открывает новые ужасы и ставит под вопрос саму природу добра и зла.